- 参数配置] Spreadsheet (定义全局变量)
- 核心建模] Part Design + Sketcher (基于参数绘制主实体结构)
- 外观优化] Surface (针对复杂的流线型或人体工学过渡面) ◄─── [逆向辅助] Points / Reverse Engineering (选填：引入扫描件对比/临摹)
- 零件装配] Assembly (多零件组合、验证干涉与运动间隙)
5A. 生产准备] TechDraw 5B. 制造输出] CAM (Path) 或 Mesh
(生成 2D 工程图纸 PDF) (导出 CNC G代码 或 3D打印 STL)
详细分步拆解：以设计一个“带流线型手柄的自动化机械夹爪”为例
第一步：Spreadsheet 工作台
➔ 配置中央数据库做什么：建立项目的“控制中心”。
操作：新建电子表格，填入所有关键核心尺寸，并设置“别名（Alias）”。Pin_Dia = 8.00 mm (销轴直径)Max_Opening = 120.00 mm (最大开度)Shell_Thickness = 3.00 mm (外壳壁厚)
第二步：Part Design + Sketcher 工作台
➔ 骨架与刚性实体建模做什么：绘制夹爪的主体机械结构。
操作：新建 Body（实体容器）。进入 Sketcher，在 XY 平面画出夹爪主臂的 2D 轮廓。
关键点：所有尺寸不写死数字，全部点击 f(x) 绑定 Spreadsheet.Pin_Dia 等变量。退出草图，使用 Pad（拉伸）将 2D 骨架变成 3D 实体快。
第三步：Surface + Reverse Engineering 工作台
➔ 复杂外观修饰做什么：机械臂手柄需要符合人体工学，传统拉伸做不出流线型，此时引入曲面和逆向。
操作：(可选逆向): 如果你手头有一个握感很好的粘土手模，用 3D 扫描仪扫出点云，用 Points 导入，在 Reverse Engineering 中提取手握处的截面线。
切换到 Surface 工作台，利用这些截面线或者直接在空间勾勒几条 3D Spline（样条曲线）。
使用 Filling（网格填充）或 Cut 工具，在机械臂表面“织出”一张极为平滑的人体工学曲面。
回到 Part 工作台，将该曲面与第二步的刚性实体进行布尔裁剪，做出完美的流线型手柄。
第四步：Assembly 工作台
➔ 机械多组件装配与干涉检查做什么：夹爪由主臂、副臂、销轴、气缸等多个零件组成，需要组装在一起测试。
操作：新建一个装配文件（FreeCAD 目前推荐使用内置的 Assembly 工作台）。将前面步骤中独立做好的各个零件（Body）拖入装配环境中。
使用“同轴（Coaxial）”、“平齐（Parallel）”等约束条件，把销轴固定进孔洞，把副臂连上主臂。
模拟拖动夹爪，检查零件在运动时会不会互相撞击（干涉检查），确保开度刚好符合 Spreadsheet.Max_Opening。
第五步：双路输出
➔ 转化为现实成品此时 3D 数字模型已经完美，
根据制造方式不同，走两条分支：
分支 A：传统工厂代工
➔ TechDraw 工作台做什么：国内外的加工厂不一定看你的 3D 模型，但一定看得懂标准的 2D 图纸。
操作：切换到 TechDraw，选择一张 A3 或 A4 的标准标准图纸模板（带标题栏）。将装配体或零件投影为：主视图、俯视图、轴侧图。使用标注工具标出重要公差与孔距，最后点击导出为 PDF 或 DXF 发给加工厂。
分支 B：数字化自制
➔ Mesh 或 CAM 工作台如果你要 3D 打印：切换到 Mesh 工作台，选中零件，点击“从几何体创建网格”，将其转化为完美的 .STL 或 .3MF 格式，
直接拖进切片软件（如 Cura, PrusaSlicer）即可打印。如果你要 CNC 数控铣床加工：切换到 CAM (Path) 工作台。
在这里你需要定义你的刀具大小、转速。系统会根据夹爪的 3D 形状自动计算出铣刀的走刀路线（Toolpath），最后一键导出为 G-code (.nc文件)，直接喂给数控机床。